A família possui dois clados (grupos) existentes, Teiinae e Tupinambinae, ambos com representantes no DF. São lagartos que variam de pequeno a grande porte. Possuem escamas dorsais e laterais geralmente granulares, pequenas e arranjadas, enquanto as escamas ventrais são maiores, retangulares e justapostas. Todos os membros dessa família têm membros bem desenvolvidos.
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