Os Amphisbaenídeos são répteis semelhantes a vermes ou serpentes, normalmente sem membros e com corpos cilíndricos e anelados. Eles não possuem osteodermas (placas ósseas na pele) do tronco e são desprovidos de esqueletos dos membros anteriores e posteriores. Algumas espécies têm vestígios pélvicos e ocasionalmente esternais ou peitorais. A cauda é curta e autotômica em muitas espécies, mas sem capacidade de regeneração. O crânio possui uma série de adaptações para a escavação. Eles são animais escavadores, criando suas próprias tocas, e a maioria se alimenta de artrópodes e invertebrados. A reprodução é principalmente ovípara, com ninhadas pequenas de ovos alongados.
